Chat-2024_05_02-16_02_42

user: Autoware is a project focused on executing rosbag files and troubleshooting any issues that arise. Some of the problems encountered include cmake errors during the build process, warnings related to the Dataspeed USB CAN Tool, and difficulties with the transformation between the map and camera frames. There were also issues with visualizing the /points_raw topic in RViz. In the detection module, there were problems with generating bounding boxes for certain objects, which were attributed to the low scanning speed of the LiDAR. Solutions were provided, such as modifying parameters in the shape estimation filter and using specific options when running the rosbag files. 한국어 번역

ai: Autoware는 rosbag 파일을 실행하고 발생하는 문제를 해결하는 데 초점을 맞춘 프로젝트입니다. 빌드 과정 중 cmake 오류, Dataspeed USB CAN 도구와 관련된 경고, 맵과 카메라 프레임 간의 변환에 어려움 등 몇 가지 문제가 발생했습니다. 또한 RViz에서 /points_raw 토픽을 시각화하는 데 문제가 있었습니다. 감지 모듈에서는 LiDAR의 스캔 속도가 낮아 특정 객체에 대한 바운딩 박스를 생성하는 데 문제가 있었습니다. 이는 모양 추정 필터의 매개변수를 수정하고 rosbag 파일을 실행할 때 특정 옵션을 사용하는 등의 해결책이 제시되었습니다.