transformDynamicObjects

• 세계 좌표계로 변환
  • input_msg의 frame을 target_frame_id (world_frame_id)로 변환
  • input_msg의 모든 object에 대하여
    • feature_objects.[i].object.state.pose_covariance.pose를 target_frame_id로 변환

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Flow From ...

• measurementCallback

Flow To ..