map_based_prediction_ros 변경 및 개선 사항

Contents

• Architecture
• 변경 및 개선 사항
  • /perception/util/visualizer/dynamic_object_visualization/src/dynamic_object_visualizer.cpp

Architecture

변경 및 개선 사항

1. NaN filtering 추가 적용
   • Original None
   • Ours Output msg에서 INF, NaN값 필터링 추가

/perception/util/visualizer/dynamic_object_visualization/src/dynamic_object_visualizer.cpp

1. NaN filtering 추가 적용(각 input_msg 대응 부분 해당 cpp 파일 총 6군데)
   • Original None
   • Ours Input objects msg에서 INF, NaN값 필터링 추가