시동 거는 방법
ACC 모드
- 차량이 이동할 일이 없고 전원 공급이 가능하며 오랜 기간 정차해서 실험할 경우
- 차량을 ACC 모드 (브레이크를 밟지 않고 시동 버튼 누름)로 켬
- <Fig.11> 의 전원 선을 콘센트에 꽂아 차량 배터리의 방전을 방지
- 자율주행 배터리를 차량에 연결
시동 모드
- 자율주행 배터리 장착이 완료되면 차량의 시동을 검
- 차고지 내에서 실험할 경우: 차고지 내 환기 시스템 <Fig.12> 작동
(<Fig.12> 의 좌측 버튼만 켜도 됨)
MKZ 차량 내부 셋팅
- <Fig.13> 의 키를 조작하여 <Fig.14>와 같이 Auto Engine Off 상태로 설정
- 일정 시간 주행 없이 정차되어 있는 경우 시동을 자동으로 off 시키는 기능
- 콘솔 박스를 열어 Center Lidar, NUC, NUVO, ETH/WIFI, Camera, Monitor 버튼 작동
컴퓨터 셋팅
- 차량 내 컴퓨터 비밀번호는 연구원들에게 문의
bashrc를 열고 export ROS_MASTER_URI, export ROS_IP, export ROS_HOSTNAME 관련 부분 주석 처리
gedit ~/.bashrc