checkTrackerLifeCycle

• 추적기의 생명주기 관리
  • 추적 대상이 더 이상 관찰되지 않거나, 다른 추적 대상과 충돌하는 경우 추적기 삭제

함수 구성

1. 오래된 추적기 삭제
   • 마지막 업데이트로부터 일정 시간이 지난 추적기를 목록에서 제거
2. 충돌하는 추적기 삭제
   • 다른 추적기와 위치가 겹치는 경우 (2D IoU가 임계값 이상이면), 측정 횟수 값이 작은 추적기 삭제

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Flow From ...

• measurementCallback

Flow To ..

• getEstimatedDynamicObject