Terminology Description
| 용어 | 설명 |
|---|---|
| 차량 배터리 | 차량 시동 및 차량 내 전자기기를 작동하기 위한 배터리 |
| 자율주행 배터리 | 자율주행 시스템 구동을 위해 추가적으로 설치된 배터리 |
| ACC 모드 | 시동을 걸지 않고 전자기기만 사용 가능한 상태 |
| 콘솔박스 | 운전자 팔걸이 밑에 있는 수납공간 |
| NUVO PC | 자율주행 시스템의 메인 PC Sensor, Perception, Localization 등 resource 소모가 큰 알고리즘 구동 |
| NUC PC | 자율주행 시스템의 보조 PC (Mini PC) Visualization, Planning, Decision 등 비교적 resource 소모가 작은 알고리즘 구동 |
Host Development Environment
- Middelware = ROS melodic
- OS = Ubuntu Linux 18.04 LTS / 64 bit
- Library ⇒ OpenCV 3.4.17