Terminology Description

용어설명
차량 배터리차량 시동 및 차량 내 전자기기를 작동하기 위한 배터리
자율주행 배터리자율주행 시스템 구동을 위해 추가적으로 설치된 배터리
ACC 모드시동을 걸지 않고 전자기기만 사용 가능한 상태
콘솔박스운전자 팔걸이 밑에 있는 수납공간
NUVO PC자율주행 시스템의 메인 PC
Sensor, Perception, Localization 등 resource 소모가 큰 알고리즘 구동
NUC PC자율주행 시스템의 보조 PC (Mini PC)
Visualization, Planning, Decision 등 비교적 resource 소모가 작은 알고리즘 구동

Host Development Environment

  • Middelware = ROS melodic
  • OS = Ubuntu Linux 18.04 LTS / 64 bit
  • Library OpenCV 3.4.17

Process of Calibration

준비 과정

MKZ 배터리 셋팅

MKZ 차량 셋팅 및 컴퓨터 셋팅

Calibration 데이터 취득

Calibration 수행

결과 검증