predict

• 차량의 현재 상태를 기반으로 미래의 위치와 방향을 예측
• 시간 간격 (dt)에 따른 객체의 위치와 방향을 업데이트
• 비선형 모션 모델을 사용하여 시간 간격 (dt)에 따른 차량의 이동을 예측하고, 프로세스 노이즈 공분산 행렬 $Q$를 업데이트

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Flow From ...

• measurementCallback

Flow To ..