새로운 측정값을 사용하여 추적 대상의 형태 정보 (ex: Bounding Box)를 업데이트 가중치 (gain)를 사용하여 이전 크기 정보와 새 측정값을 혼합함으로써, 추적 대상의 형태 정보를 조정 Flow From ... measure Flow To ..