MORAI Network Settings
Ego Network
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Host IP Morai 가 실행되는 시뮬레이터 PC 의 IP
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Destination IP 센서 데이터를 수신받아 사용하는 사용자 알고리즘 PC 의 IP
위 그림에서는 Morai 와 Sensor driver 가 동일한 컴퓨터에서 실행되기 때문에 동일한 IP 사
Simulator Network
- 시뮬레이터 자체에만 연결하는 네트워크
Sensor IP
- MORAI 에서 Senor 를 추가하고
sensor_ip와data_port설정 - Autoware 에서 제공하는 Velodyne Driver 를 사용하여 LiDAR 의 Point cloud 를 시각화하거나 사용할 수 있음