Data Association Matrix
- can_assign_matrix
- 추적 대상 간 할당 가능 여부 정의 (예를 들어, 자동차는 다른 자동차, 트럭, 버스와 할당 될 수 있지만, 자전거나 동물과는 할당될 수 없음)
- max_dist_matrix
- 추적 대상 간의 최대 허용 거리 정의
- max_area_matrix, min_area_matrix
- 각 추적 대상 유형에 대해 허용되는 최대 및 최소 면적 정의
Flow From ...
Flow To ..